楼主机器的故障原因可能比较复杂，载体被吸附到鼓上的原因很多，可能是粉比例太低，粉比列太低又可能是TD和ID传感器故障或主板坏，也可能是参数不对。又可能是高压不正常，高压不正常又包括了鼓充电，显影偏压，和转印等。复印机的下粉控制非常复杂，但有三个大方向。首先是TD传感器控制(就是载体箱上那个超声波密度传感器)，其次是ID传感器(就是鼓下方那个光电反射传感器)，还有就是像素控制(大体就是控制板根据打印内容的覆盖率)这三个大方面共同作用的(有的机器还有湿度和温度补偿控制等)速度越高的机器为了保持粉的浓度恒定，使用的控制手段就越多。TD传感器可以理解为粗调，它将粉的浓度控制在一个大体范围，其他控制方式是精细调节，将粉浓度尽可能的维持在一个数值，可以理解为细调。TD传感器受温度、湿度，载体和粉的粗细等影响(所以用了劣质载体和粉会造成下粉异常，需要调整相应数据解决)TD传感器是开环控制，没有反馈所以不够精准。ID传感器受到的影响因数就更多了，ID 传感器的原理就是在特定的复印间隙，在鼓的固定位置形成一个检测墨块(这个墨块的形成和鼓特性，载体粉的质量，墨块显影偏压，充电等等有关)，再用光电管检测这个墨块的反射率来确定这个墨块的实际黑度，偏浅就增加下粉量，偏浓就降低下粉量。从上分析可知：影响ID传感器的因数就很多了，ID传感器正常工作的前提就是复印机各方面都要正常，只要一个出了问题就可能引起下粉补偿异常。ID传感器是闭环控制，所以精度高。TD和ID以及其他辅助手段共同作用下，才有复印机的稳定工作
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