求教 张力控制，套印纠偏，解耦
 

凹印机印刷过程中，恒张力控制是不是就是恒线速度控制呢？恒张力控制与套印纠偏是否存在耦合关系？我个人感觉应该是存在耦合关系。因为套印偏差出现的一个重要原因就是张力不稳导致承印物发生伸缩形变。那么这恒张力与纠偏的关系该如何处理呢？
目前纠偏的方法主要是改变承印物的张力，让它发生形变，这样，在印刷若干个单元后，套印偏差就会消失。但这样做的同时，必然改变两个单元间的张力，而且在恒线速度的情况下，张力是不断向后传递的。这也会导致后面的印刷单元也需要进行纠偏，而这种纠偏显然是不需要的，就是说应该不让这种偏差发生。于是，产生了印刷单元间张力解耦的问题。
大家对这些耦合量的解耦有什么好的办法么？
套印过程中，张力的检测必不可少，套印偏差的检测也是不可或缺。那么张力控制与套印偏差的纠偏能否统一在一个系统中处理呢？因为在套印偏差的纠偏过程中，一般调整的是伺服电机的相位角。希望大家不吝赐教。感激不尽。

大家即使只对某一个问题有看法，也请指教一下。或者知道如何去寻找答案，也请指点一下。谢谢。

张力控制，看了一些资料，可是对于印刷机张力控制还是不明白，期待高手指点迷津

其实，张力与套印完全可分开！首先，要保证进入和送出印刷单元的承印物张力稳定在一个值，这个值可以调整.主要通过安装在进入印刷单元前和印刷单元最后送出的两个伺服电机来实现。套印时，光电传感器扫描各色组印承印物的套印色标，反馈信号给处理器，处理器将运算结果送到各印刷单元的伺服电机驱动器上，以承印物为基准，改变伺服电机的速率与相角，实现套印准确！当然，在套印纠正进行当中，改变电机速率与相角，势必会在版与承印物之间产生一定量的摩擦，若摩擦量大的话，将会表现在承印物的张力不稳定上面来。但通过一些措施来减少摩擦量，如：调整压印辊与版之间的压力；电机的纠正量减少，纠正时间放长一些；再加上各色组之间版周长的往后递增，恒线速度下就基本能保证各印刷单元之间的张力与套印。还有一点,承印物在印色后要加热烘干，以及张力加大或者承印物本体的质量，还有周围环境的温度与湿度，都会使得伸缩形变，导致套印与张力上下浮动。应用当中，要在印刷前对承印物进行预处理，(主要有加湿，背涂等)以及在每个色组之间装上冷却辊，减少承印物的伸缩形变。