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741 CTCP Y1马达无响应

741 CTCP Y1马达无响应
昨天正常曝光结束后，小车(暂且叫它小车吧)复位到初始位置时，发出很大声响，是小车马达(纵向的马达)引起的共振，而且软件曝光不结束，一直在吸气，之后报错：大概意思是说Y1马达有故障，重启软件后再试还是在曝光结束复位到初始位置时发出很大声响

之后，关机重启机器，软件启动过程中，小车马达无响应，无法复位，软件报错：
1711：motor error.info:motor error on Y1 0x3222 DC link voltage too low.(马达错误，直流母线？电压太低)
1711：motor error.info:Y1 homing:motor error could not be reset

请坛里的高手帮忙分析下啊:shame:

另：在这个错误前，曾出现的报错信息：
1711：motor error.info:motor error on Y1 0x7180 .motor peak current monitor.
1707：略
424：略
450：略
1707:error while positioning the motors.info: Y1 timeout while homing(Y1马达复位时超时？)

请校正马达，复位！不行就手动推一下头，给它移动一下，校正不行就重开机。
马达报直流电压过低！(？)还是第一次见！
四代机就是多小毛病，呵呵！

引用:

作者: tennysonfung (帖子 715524)

试过了，servers选项里有个cabili$? motor选项(记不太清字母了)，点击它之后小车横杠的横向移动正常，小车本身依旧是没有动静，而且会报错，两个1711，跟上面的错误一致

直接联系硬件工程师上门服务喽!在网上问,有几个专业过硬件工程师?

引用:

作者: 大头鱼 (帖子 715579)

如果你按我的去做(能理解)应该解决这个问题是不难的，若真正的是电压过低的话这个可能比较麻烦，本人还没遇到过。
另：你们有配UPS(EPS)吗？