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现公司有4台CTP，其中一台保利特900CTP出版时经常报错：转鼓马达驱动器报错 [错误码19].转鼓马达驱动器没有准备好 [错误码20]。这个问题工程师来处理了好几回了，工程师傅换了个新的皮带，调了电机，每次总是过几天又发行这个报警错误。这个原因我也大体知道是AC伺复驱动器和电机的原因，这个论坛里肯定有保利特CTP机器的高手，有哪个能具体分析下是什么原因呢？还有哪个会调AC伺复参数吗？我怀疑是参数设置可能有些问题的。