[feng717]

你出现的故障是不是在伺服驱动器上报ERRO 16 ,如果是就应该是伺服过载.一般关机30秒后能复位.再开机可以工作。
服务如果做过伺服参数调整,还有皮带等的工作还有这样的现象,你就应该考虑下你的机器使用环境,主要是你的UPS或稳压电源是不是正常工作,还有就是容量是不是够.一般都应该是6KW的,如果在居民区电压不好的情况下还要加隔离变压器.才不至于转鼓启动时把电压拉得太低启动不了。
当然,也不排除是硬件本身有问题,但最好还是要保证工作环境后在确定。