3楼已经回复的很专业，很清楚了，楼主可参照检查一下，但最好不要自己去调试任何东西。
楼主所报的错误，其实就是上版的时候，版材传送错误的问题。你这个代码，具体意思是版材在上版居中对齐的时候，感应器检测发现版材在X方向上比设定值短了几毫米(大概2mm吧)。楼主需要做的就是：
1、确认整张版材没有弯版；
2、确认版材的角没有弯曲；
3、清洁版材传送路径(就是皮带那个范围)。
如果，确认以上3点都没问题了，那么接下来的工作就是call你的售后工程师了，让专业技师去完成了。因为，后面的工作涉及就很专业了，有可能是PH61、PH63感应器问题，也有可能是驱动马达问题，也有可能是一些螺母需要清洁或润滑了，还有可能是耦合器的问题。。。。总之，这些都需要网屏工程师去解决，我建议你不要自己去乱动，否则谁也不知道会带来什么后果。。。
另外，补充一句，免得出现同样的问题，又再提问：如果，报错代码是Ex156的话，就是版材X方向上长了2mm左右，检查方法同上，因为原理都是一样的。