问题已经解决，特此回复。
代码当然有，由于现象过于奇葩，就先忽略了代码。后面实在没办法了，就看了代码，貌似是10-320(记不太清了，反正是报inverter的卡纸)，静下来分析，华丽丽的发现只有正面向上不卡，正面向下和
双面都卡纸，问题就明确了。之前从诊断发的都是正面向上，服务器发的都是正面向下，ps test和一些服务器文件也是正面向下，但是由于翻转器不工作，所以到卡纸的地方都是正面向上的，所以造成了混淆。最后按照代码来，发现inverter in motor 不转，于是测量控制板各处接口电压(具体见手册)，信号正常，于是检查线路，发现翻转器上有根接线松了(接线靠内，看不见，用手模检查出来)，连接后，电机转的哗哗的，激动啊，测试，终于搞定。
初来乍到，多多分享，希望能抛砖引玉，各位大神也多多指点，多多回复(我一大早，就来看回复，没有太有用的，还是挺捉急的，也怪我描述也不对，3楼回复完全和我碰到问题时候想法一样，给感谢了)。