[shao_hz]

以前的内鼓式激光小车用的就是这类技术，以前叫磁悬浮，其实是直线电机。直线电机对于控制来讲更精确，只是对于使用环境比较高，对于灰尘油污比较敏感，还有就是对编码器的精度也要求高。