[旋風]

作者: vivi1250

HP indigo5000热机启动以后， 两个摆臂都不动作，跳出提示：摆臂ADC控制器校正操作失败--请各位路过的大神给帮忙分析下问题原因，如何解决万分感谢

先清洁下摆臂传感器，检查传感器有没问题。重置下板子，不行的话换板。两个电机一起坏可能性极低。