[疯狂的小螺丝]

3102 经典问题 就是三个单向齿轮组问题，你可以拆开看看齿轮轴是否磨损严重。通常更换就好，
还有一个问题可能是那传感器脏了。坚持上下棍闭合的那传感器脏了。