[jhy3051]

首先能做的就是处理工程师怀疑的打滑问题，2D和2E两个门打开，把里面的橡胶轮用酒精擦干净，如果是打滑问题这样应该能解决；如果还有问题那有可能2D和2E对应的两个部件内的电机问题，这里面的电机是用橡胶垫悬浮安装的，这个橡胶垫是用胶水与固定片粘合的，比较容易出现脱胶问题。