[jhy3051]

代码的意思的二转上的传感器在规定的时间内没检测到纸张，按你的描述只有双面卡，那么卡在定位组件那边的应该是一面已经印好的了，传给定位组件的时间迟了，这样就要检查定位组件下面的橡胶轮以及带动橡胶轮的电机。