已经确定是刮板抖动了，开始打印前鼓旋转就能看到“刮板更换臂”抖动，旋转过程中，用手按压“刮板更换臂”使其不抖动就不会出现竖杠。
只要打印前鼓在预旋转，刮板就会抖动，打印过程中不会再抖动，换了2个刮板，也做过刮板调试。换新刮板不会抖动，打个几千张之后又会出现。
发现打印前，鼓预旋转，有时候鼓会逆转几毫米再正转，这样就绝对不会出现抖动的情况，但大部分打印前鼓都是直接正转的。
我就在想有没有什么方法每次打印前，鼓都逆转几毫米再正转。仔细研究了下所有的软开关也没找到合适的功能。
不知道还有没有其他的方发解决，不行的话我准备在“刮板更换臂”上加装个弹簧了