这个问题比较常见，一般有几个方面。
一、皮带老化，或者是拉扯到一定程度使用上的磨损，在卡停的位置不要动，然后看靠近马达位置那段皮带，
可以看到皮带因为拉长了而出现的裂纹，当皮带出现裂纹时，带动小车到这个位置就会出现原本走1mm距离的，变了走1.5mm那样，这样小车测量光栅就会错误，而使笔架突然停止。更换皮带可以解决问题。
二、笔架走动挂着的那个轴没油或者很久没换油，使笔架走到那个位置摩擦力大而测量光栅不准导致急停。
三、那个位置的光栅磨损了，导致笔架测量不到那个位置数据。
四、带动笔架的马达老化，每次停顿的位置不一样。
找有经验的维修师傅带配件上门，比较容易找出问题。