[miaolaoda]

先检查气路压力和泄漏，没有明显问题例如漏气声音，那大概率是LOCK/UNLOCK的小气缸该换了。以上两个原因我们都碰到过，一次是气管老化破了漏气，管子10年以上老化易破损；一次是气缸老化动作不顺，时不时上版报错。你描述的情况，更象是气缸问题。会基本保养维修的，可以要下临时授权，在SERVICE SHELL或SERVICE TOOL里敲入TEC LOCK, TEC UNLOCK反复让气缸动作，看看是否存在动作不及时的问题，有那就是气缸该换了。