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最后找出了是激光器的问题，激光器不知道怎么了，打印出来严重歪斜，激光器内部调整不过来，之所以乱报代码主要是因为歪斜校正马达和缩放马达连续工作几次就发热卡顿而无法正常工作，最后我把激光器的一侧垫高，顺利对位。