楼主这个问题不外乎两个问题：
1、纸张的问题：
正面正常，手动打印第二面不正常，有时套准有时套不准，很明显是纸张的问题，一个原因是纸定影后有所变形，250G的纸张不比80G的普通纸，纸张稍有翘起，对走纸就会造成很大的影响。如是这类问题，一般的解决是调整对位，调高对位波幅量就OK了，当然也可以等纸凉一会或搞平整再打印。
如果说要换电机，我看是瞎整，电机能认正反面了？？？打正面时就好好打，打反面就给你捣捣乱？？？另外打滑一词也用的不妥，电磁离合器才有这类问题，该电机不存在什么打滑，M30/31是步进电机，碳刷电机现在的复印机基本没有了吧！
2、静电的问题：
纸张印过一次之后纸上带有静电未消除干净造成，估计大家都碰到纸张沾在一起的现象，特别是冬天和铜版类的纸或厚纸。这类问题一般是检查分离部件，静电消除刷等，同时机器要接好地。
出现问题后，有一个分析的过程，有两个误区要避免：一是想当然，二是人云亦云。
这几天去广州搞柯美和施乐机器来，好玩的机器来的越来越多了。
柯美C6500/5500是可以首先考虑的，毛机价带服务器4-6万：