[listening]

3：积分动作(I)：
比例动作时，会发生偏移。把积分动作和比俄例动作组合使用，随着时间的推移，偏移会消除，从而让控制温度和设定值趋于一致。它虽然没有了偏移，但是达到稳定也需要很长时间。