[listening]

4：微分动作(D)：
比例动作和积分动作，可以修正控制结果，但是，速度较慢。微分动作可以修补他们的缺点，用偏差所发生的倾斜微分系数的操作量，加以修正。反应速度很快，但是不能单独控制。