[fsjds]

海德堡各种机型主电机.发生不运转.抖动.有异常动作.都是因主电机编码器故障所引起.初期只是运转.正反点动不正常.后期全机不能运转.

楼上说的不错，不过也分很多情况不正常，一般老款的编码器坏了会抖动.情况，另外种情况新款的主马达有个刹车角度保护的，如果刹车角度超过了，就会保护整机，只能重新关机。这样一般要换刹车片，或者维修刹车片。

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编码器、刹车，无非就是这两个的问题。