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纸箱印刷机印刷质量好坏，人们通常理解为两方面。一方面是印刷的清晰度，包括颜色深浅一致，图案无粘连，无重影，无漏底。另一方面是多色印刷的套印精度，一般应在±1mm之内，好的印刷机可达到±0.5mm甚至±0.3 mm之内。实际上印刷机还有一项很重要的印刷质量指标---印刷整体走位，即几种颜色套色准确，但都与纸板基准边间距不一致，误差较大。因一般纸箱的此项质量指标要求不严，容易被人们忽视。若整体走位误差超过3mm或5mm时，问题就比较严重了。

无论链条送纸还是自动送纸(后推纸或前缘送纸)，印刷整体走位的基准边都是与纸板输送方向垂直，因另一方向(纸板输送方向)不易产生整体走位(除非纸板跑斜)。本文将分析后推纸方式自动送纸印刷机印刷整体走位的原因。

自动送纸印刷机纸板输送是由推纸板将码齐的纸板最下面的那张推向前送至上下输送辊间，并由上下输送辊往前传送至印刷部的，如此重复即完成自动送纸。分析纸板的输送过程可帮助我们找到印刷整体走位的原因。

首先在推纸过程中，推纸板的传动链不得有较大的积累间隙。自动送纸印刷机推纸板为往复式直线运动。绝大多数厂家采用的是曲柄(滑块)导杆机构加摇杆滑块机构。为了使机构轻便、磨损小，曲柄滑块导杆机构的滑块是轴承。因轴承与两滑板的间隙太大会造成推纸板运动的不确定性，从而产生送纸误差，引起印刷整体走位。所以如何保证轴承在导杆的两滑板间作纯滚动，又不使轴承与两滑块有较大的间隙是关键。采用双轴承结构，无论轴承沿滑板向下移动或向上移动，都可确保轴承在两滑板间作无间隙的纯滚动，从而使得机构既轻便磨损小又能消除间隙。

　　导杆和摇杆与轴连接处因受力为交变载荷易产生松动，也是产生间隙造成推纸板推纸误差的原因。推纸板传动链中其它机构均为齿轮传动，提高齿轮的加工精度(如采用磨齿、珩齿)，提高各对齿轮的中心距精度(如采用加工中心加工墙板)，减小传动的累积间隙，提高推纸板推纸的精确性，从而减小纸板印刷的整体走位。

第二，推纸板将纸板推入上下送纸辊的瞬间，实际上是纸板速度由推纸板的线速度提升为上下送纸辊的线速度的一个瞬时提速过程。此瞬时的推纸板线速度必须小于上下送纸辊线速度(否则，纸板会被推弯弓起)。而小多少，两者速度的比值、匹配关系是很重要的。直接影响到纸板提速的瞬间是否打滑，送纸是否准确，从而影响到印刷整体走位。而这一点恰恰是印刷机生产厂家注意不到的。

在主机速度不变的情况下，上下送纸辊的线速度是个定值，而推纸板的线速度却是个变数，从后极限位置的零到正向最大到前极限位置的零，从前极限位置的零再到反向最大到后极限位置的零，形成一个循环。
用解析法可推演出推纸板的线速度公式。

V＝nπcos(α-α2)cosα2cosα1①

式中：V为导杆杆端的线速度(即推纸板的线速度)

n为曲柄OB的转速，是已知量

由式①可知V是个变量，随C点的位置不同(α2不同)而变化。通过计算可得出推纸板在不同位置的不同速度。根据推纸板线速度与送纸辊线速度的比例关系确定推纸板将纸板推入上下送纸辊瞬间的线速度后，可确定此时推纸板的最佳位置。

当然，影响纸板印刷整体走位的因素还有诸如纸板的弯曲度，纸板的表面粗糙度，纸板的含水量以及上下送纸辊的间隙是否合适等