[爱学]

主驱动电机数据不可信，运行中故障识别请那为高手能告诉我是什么问题？？？

[HEIDELBERGER]

把那电箱右边2个黄色标记(静态检测及动态检测)的数据调出来发上来看下。。。
把语言改为E文，那故障显示是什么E文？？
可以点动不？？？你按运行那个按键，，看着角度你按运行那个按键看变化有多少度。。

[爱学]

楼上说的我都不是很懂，角度图片那可以看的到，他出现故障不可以开机，关电，开电有时有可以开机，有是要开；关几次才可以。开一下到点车又自动死车。

[HEIDELBERGER]

首先，看着角度按运行，响铃完了后，看角度变化没有，如果有，有几度。如果角度没有变化那还是找人过去看看吧，应该电路板有点问题，别拖严重了。

[fsjds]

有可能是主电机的刹车出现问题，角度保护，最好能翻到故障那一页看看是什么问题引起的，编码器也有可能。

[爱学]

问题解决，多谢大家帮忙，是解码器问题，更换解码器OK。