[宇与雨语]

跟我的机型一样
问题是转鼓位置无法检测


>> drum
Query Drum:
Drum position = 9182
Index detected
Drum initialized
Drum velocity = 0
Drum servo amp OK
Drum motor cable OK
Flyoff laser tripped: NO
scaled ntu=189

猜可能是转鼓编码器问题，也可能是传感器问题，由于是不专业的猜测
建议还是打800-820-0861

[宇与雨语]

我又查了一下，你也可以用servise shell进入，输入命令
>> list error 6013
6013 Drum: Drum position counter overrun, Index not detected
大致意思就是转鼓的位置计数器超出限度，至于怎么解决就不知道了


如果比较急你可以试一下这个方法
>> set drum
Set name Full name Active Saved Default Units
-------------------------------------------------------------------------
epos edge_position 175 175 230 tach ticks

可以看到有一行 edge_position的值是175 ，默认值是230
可以试改几个值看看，死马当活马医一下也好